1. 背景

核電取水隧洞長期運行后，內壁會附著海生物，影響水流效率并增加維護成本。傳統清洗方法如人工或機械清理，效率低且成本高?？栈淞骷夹g因其高效、環保的特性，成為潛在解決方案。

  2. 空化射流技術原理

空化射流通過高速水流產生低壓區，形成空化氣泡。氣泡破裂時產生的高溫高壓沖擊波能有效清除附著物，且對基材損傷小。

圖片引用青島炬榮水下海生物清理現場

  3. 技術優勢

  高效清洗  ：空化射流能快速清除海生物，提升清洗效率。

  環保  ：無需化學藥劑，減少環境污染。

  無損基材  ：沖擊波僅作用于附著物，保護隧洞結構。

  自動化  ：機器人可實現遠程操作，降低人工風險。

  4. 應用挑戰

  設備設計  ：需開發適應水下環境的耐腐蝕、耐高壓設備。

  定位與控制  ：隧洞環境復雜，機器人需具備高精度定位和穩定控制能力。

  安全性  ：核電設施對安全性要求高，設備需通過嚴格測試。

圖片引用青島炬榮空化射流水下清洗設備

  5. 解決方案

  設備優化  ：采用耐腐蝕材料，優化空化噴嘴設計。

  智能控制  ：集成高精度傳感器和智能算法，提升定位與控制精度。

  安全測試  ：進行多輪測試，確保設備安全可靠。

空化射流水下清洗機器人在核電取水隧洞海生物清理中具有顯著優勢，盡管面臨技術和安全挑戰，但通過優化設計和嚴格測試，能夠滿足核電設施的高標準要求。隨著技術進步，空化射流清洗機器人有望在更多領域得到應用，推動水下清洗技術的進一步發展。